Помните робота, который балансировал на шаре? Тот был оснащен колесами, а вот своеобразная стационарная система, которая способна балансировать на одной или двух точках.
Так называемый Балансирующий Куб (Balancing Cube) был разработан Себастьяном Тримпе (Sebastian Trimpe) и Рафаэлло Андреа (Raffaello D’Andrea) в ходе научной работы для Института Динамических систем и Контроля. В конструкции используются электромоторы постоянного тока и шесть сенсоров, соединенные с системой управления грузами.
Благодаря работе алгоритма и оперативному изменению положения грузов, удается поддерживать систему в установившемся положении. Робот Куб может балансировать не только на ребрах, но и на вершинах. С виду девайс не очень-то похож на куб, но если представить себе несколько дополнительных плоскостей, проведя их через вершины, то получится именно куб.
