© 2010 admin hexapodiphonerobotapp_thumb.jpg

iPhone как пульт для гексапода (видео)

Студент робототехник Роберт Стивенсон (Robert Stephenson) наглядно продемонстрировал работу своего приложения по управлению роботом. Самого робота талантливый студент не собирал, только написал приложение, которое управляет движением хексапода (hex лат. шесть) ― робота с шестью ногами, отдаленно напоминающего паука (у пауков четыре пары ног). В качестве платформы для приложения была выбрана распространенная iPhone OS, для которой существует официальный пакет разработчика SDK.

Все управление осуществляется непосредственно с экрана смартфона iPhone. Маневрирование корпусам робота привязано к акселерометру мобильного телефона, управление движением конечностей выполняется посредством сенсорного дисплея. В приложении предусмотрена возможность управления отдельными «лапами» хексапода. Для программы реализован наглядный графический интерфейс, обмен данными ведется по беспроводному каналу. Данная разработка конечно и рядом не стояла с HexaKopter, который хоть и не управляется с телефона, но собран практически с нуля.

Похожие заметки:

Комментировать

Адрес вашего почтового ящика нигде не публикуется. Поля, помеченные значком *, обязательны к заполнению *

*
*

Вы можете использовать эти HTML-тэги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

Rss Feed Tweeter button